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打造智能传动工业机器人 发布日期：2023-07-27随着我国制造业转型升级步伐加快，工业机器人广泛应用于轨道交通、风力发电、重载货车、大功率工程机械等高端装备制造领域。而作为工业机器人核心零部件之一的减速器，长期以来依赖进口。陈山告诉记者，经过多年核心技术自主开发，企业掌握了拥有自主知识产权、技术世界的渐开线机器人减速器技术。“该技术在精度、刚度、寿命、效率、传动功率密度、成本等6个方面，均优于传统摆线技术减速器，拥有证书21项。我们还参与制定行业标准4项，产品相继出口德、法、美等国家。”陈山说。从传统制造企业到具有强大科创竞争力的高端装备制造企业，技术创新让该企业实现跨越式发展。如今，该企业已成为具有年生产各类零部件200万件能力的“超级智造工厂”。对此，项目生产线线长杨盛深有感触：“原来，每条生产线每天进行人工参数检查就要花费半小时至一小时。现在，所有参数在后台由设计人员设定并锁定管控范围，生产线可日产小型精密机械零部件上千个。”该项目的引入，对于泾阳县加快发展以输配电装备和动力传动系统为代表的高端装备制造首位产业具有重要意义。
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大模型+工业机器人 满足产线特有任务需求 发布日期：2023-07-27
在第六届数字中国建设峰会上，阿里巴巴董事会主席兼执行官、阿里云智能集团执行官张勇透露，阿里云工程师正在实验将千问大模型接入工业机器人：在钉钉对话框输入一句人类语言，即可远程指挥机器人工作。阿里云当天发布的一个演示视频展现了这一实验成果。“我渴了，找点东西喝吧。”工程师通过钉钉对话框向机器人发出指令后，千问大模型立即理解了指令内容并回答：“好的，我找找有什么喝的。”随后，千问大模型在后台自动编写了一组代码发给机器人，机器人开始识别周边环境，从附近的桌上找到一瓶水，并自动完成移动、抓取、配送等一系列动作，顺利将水递送给工程师。
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计算机行业专题研究：从ABB看工业机器人演化趋势 发布日期：2023-07-27
工业机器人逐步走向智能化/通用化，产业应用前景可期全球工业机器人大致经历三个发展阶段：1）技术萌芽阶段：工业机器人主要用于军事、核工业等高危领域，以示教再现型机器人为主；2）产业崛起阶段：ABB、库卡、发那科等领军企业开始崛起，工业机器人开始具备感知和处理外界信息能力；3）产业升级阶段：向通用工业场景延伸，智能化水平不断提升。据IFR 数据，2021 年全球新增工业机器人安装量为51.7万台，同比增长31.2%；据Inkwood Research 预测，2021-2028 年年全球工业机器人产值的CAGR 将达14.7%。我们认为，随着工业机器人智能化不断升级，人口供给收缩和下游需求释放驱动行业增长，产业应用前景可期。
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工业机器人搭载残余应力自动测量系统赋能未来工业 发布日期：2023-07-27
自德国物理学家伦琴1895年发现X射线以来,利用X射线与物质的相互作用,诞生了多种材料分析测试手段,例如X射线衍射分析、X射线荧光分析、X射线光电子能谱分析及X射线俄歇能谱分析等。这其中,X射线衍射方法是确定物质的晶体结构、定性和定量物相分析、点阵常数精确测定、应力测定、晶体取向测定的有效方法。
